在以下情况下，可能需要更换FPV发射器的硬件：
1、电池性能下降：FPV发射器中的电池在长期使用后，可能会出现性能下降的情况，如无法充电或充电后容量严重下降，当电池无法满足FPV发射器的正常使用需求时，应考虑更换电池。
2、信号传输问题：如果FPV发射器在传输信号时出现不稳定或距离过近的情况，可能是天线遭受损坏导致的，这时，需要根据无人机型号选购相应天线型号进行更换。
3、操纵杆或电位器故障：如果FPV发射器的操纵杆或电位器出现故障，如定位不准确、响应速度慢或无法正常工作，可能会影响到飞行体验。在这种情况下，应检查并更换有问题的操纵杆或电位器。
4、模块或接口损坏：如果FPV发射器的某个模块（如纳米模块）或接口损坏，导致无法正常工作或与其他设备兼容，应考虑更换该模块或接口。
5、硬件老化或磨损：随着时间的推移，FPV发射器的硬件可能会因为老化或磨损而出现故障。例如，按钮、开关或其他物理部件可能会变得不灵敏或无法正常工作，在这种情况下，应考虑更换有问题的硬件部分。
6、固件更新需求：在某些情况下，为了支持新的功能或修复已知的问题，FPV发射器可能需要进行固件更新，如果现有的硬件不支持新的固件版本，可能需要更换硬件以支持更新。
以上情况仅作为一般参考,在实际操作中，应根据具体情况和PCB制造商的建议来判断。
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